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煤礦黃泥注漿工程對設備的要求極高，行走式攪拌機以其專業的設計和穩定的性能，成為工程中的得力助手。

首先，行走式攪拌機的結構設計充分考慮了煤礦的實際工況。機架采用框架焊接式結構，具有足夠的強度和剛性，能夠適應復雜的地形和環境。主（從）動輪軸與機架剛性連接，確保設備在軌道上穩定運行，避免了施工過程中可能出現的晃動或偏移。

其次，攪拌裝置的設計充分體現了高效和耐用性。電機通過減速機驅動攪拌軸，帶動高強度攪拌葉輪旋轉，確保黃泥漿的充分混合。攪拌葉輪下部采用圓管焊接結構，不僅提高了耐用性，還減少了設備維護的頻率，為工程提供了長期穩定的支持。

此外，行走裝置的設計也值得稱道。電機通過擺線針輪減速機帶動軌道輪轉動，使設備在軌道上平穩行走。這種設計不僅提高了設備的移動效率，還確保了施工的連續性和安全性。